Два роботи з Технологічного університету Наньян, що в Сінгапурі, нещодавно змогли виконати завдання, добре знайоме багатьом європейцям — їх навчили збирати меблі з IKEA.
У проекті використали звичайний дерев’яний стілець. Одним із завдань проекту було створення робота, що виконуватиме нескладне для людини завдання, без спеціально обладнаного для цього приміщення.
Роботи Denso обладнані захватами, датчиками відстані та камерами. Спочатку робот переглядає всі доступні частини, далі планує всі рухи, потрібні для завершення роботи.
На збірку одного стільця робот витрачає 20 хвилин і 19 секунд: 11:21 хв пішло на планування, 3 секунди для ідентифікації частин стільця та відповідно 8:55 хвилин тривала сама збірка моделі.
Нагадаємо, що нещодавно в Лас-Вегасі відкрився бар, де барменами працюють роботи:
