Перебирати сміття — це, звісно, не найкраща робота у світі. З одного боку, вона небезпечна, з іншого — вельми нудна та одноманітна. Але як змусити роботів (а кого ж ще?) відбирати пластик та папір, коли вони не завжди можуть відрізнити бляшанку від картонної коробки? Навчити їх визначати предмети на дотик, це ж елементарно! Саме так на світ з’явився робот RoCycle, створений компанією MIT CSAIL.
В його руки вбудовано кілька датчиків.
Датчик деформації вимірює об’єкт, а два датчики тиску визначають, наскільки м’яким він може бути. Робот навіть може виявити присутність металу, бо датчики також визначають електропровідність.
Власне руки виготовлені з ауксетиків, структура яких подібна до шарнірів.
І це без урахування складності завдання. RoCycle безсилий, якщо, наприклад, покласти бляшанки до картонної коробки. Таку проблему планують розв’язати у наступній моделі, де сенсорну систему поєднають із комп’ютерним зором на базі камери.
У майбутньому такий робот дозволить заощадити бюджетні кошти та збільшити кількість відходів, що потрапляють на переробляння.